11 Novembre 2025
Alascom SRL è orgogliosa di presentare il proprio progetto di ricerca e sviluppo ALA-ENG, finanziato da REGIONE TOSCANA
Bando PR FESR 2021-2027; RS2 2023; OP1 OS1 Azione 1.1.4 ”Ricerca e sviluppo per le imprese anche in raggruppamento con organismi di ricerca”
Bando n.2 “Progetti di ricerca e sviluppo per le MPMI e Midcap”
Nome Progetto: ALASCOM-ENGINE [ALA-ENG].
CUP:27717.29122023.0430001429_2560
Durata: 04/12/2024 – 04/06/2026
Nel contesto della trasformazione digitale e della crescente automazione industriale, la sfida principale non è più soltanto automatizzare i processi, ma creare ambienti intelligenti e collaborativi in cui robot, macchine e operatori possano interagire in modo sicuro, efficiente e predittivo.
In questa direzione si muove il nuovo progetto promosso da ALASCOM SRL, dedicato allo sviluppo di tecnologie avanzate per la logistica robotizzata basata sull’intelligenza artificiale, con l’obiettivo di favorire la transizione verso l’Impresa intelligente e sostenibile all’interno della strategia Smart Specialisation Strategy.
Il progetto mira a sviluppare nuove tecnologie per la logistica robotizzata basate sull’intelligenza artificiale, orientate alla transizione digitale verso una Impresa intelligente e sostenibile all’interno del contesto Smart Specializzation Strategy. Le flotte di AMR (Autonomous Mobile Robots) attualmente si coordinano ed agiscono nei contesti logistici basandosi su regole prefissate e utilizzando sensori propriocettivi ed informazioni dai software gestionali aziendali. Oggigiorno tali informazioni permettono di prevedere ed anticipare le produzioni, il carico e lo scarico di merci rispetto ai processi industriali connessi. Tuttavia, ancora non è possibile coordinare robot e veicoli industriali predicendo traiettorie o eventi causati da agenti non sensorizzati, come persone, veicoli e macchinari non connessi in rete. Questo tipo di situazioni, oltre a creare potenziali pericoli per la sicurezza, impattano negativamente sulla produttività, sulla velocità di esecuzione dei processi stessi ed avvengono molto frequentemente soprattutto in siti produttivi molto estesi e difficili da controllare.
Queste stesse limitazioni impediscono l’utilizzo in sicurezza di bracci robotici montati su robot mobili, impedendo di fatto lo sviluppo su larga scala delle applicazioni di “mobile manipulation” causate dall’impossibilità di garantire una sicurezza operativa al momento dell’uso dei bracci robotici in movimento.
Lo scopo del progetto è creare un ambiente sensorizzato ed intelligente che includa gli operatori ed i macchinari fino ad ora non digitalizzati, per implementare algoritmi predittivi, ottimizzare ed orchestrare in maniera sicura ed efficace gli impianti produttivi ed i movimenti/traiettorie dei robot mobili. Il progetto ambisce non solo a realizzare nuovi processi organizzativi per le flotte di robot, ma anche introdurre e realizzare pienamente il paradigma della networked-robotics per una robotica collaborativa sicura ed efficiente.
Il progetto propone la realizzazione di ambienti intelligenti capaci di elaborare e trasmettere dati utili per aumentare la sicurezza sul lavoro e l’efficienza produttiva di impianti industriali anche di grandi dimensioni, attraverso tecnologie moderne ad alte prestazioni, bassi consumi e alti livelli di adattabilità.
L’attuale software gestionale per flotte di robot mobili “ALASCOM ENGINE” realizzato da ALASCOM SRL verrà portato a TRL8 con nuove funzionalità che renderanno i robot per intra logistica connessi nei grandi impianti produttivi e nei grandi magazzini industriali, più sicuri, più veloci e capaci di far fronte autonomamente ai cambiamenti o alle variabilità tipiche degli ambienti industriali complessi.
L’avanzamento tecnologico verrà affrontato durante il progetto, introducendo la tecnologia Real-Time Wi-Fi (ad esempio con il protocollo industrial WiFI iWLAN di Siemens), potenziata nella sua stabilità e nella banda passante con il 5G laddove la copertura di vaste aree industriali lo rendesse necessario.
Specifici sensori wireless per la sicurezza industriale verranno connessi in modalità wireless ed il loro funzionamento verrà gestito opportunamente per seguire, con campi protetti di sicurezza, i robot mobili nel loro percorso in modo da proteggere gli operatori e prevenire in sicurezza eventuali rischi di collisione nell’ambiente. Verranno inoltre implementate funzionalità software specifiche, capaci di fornire dati utili ai robot per modulare la propria traiettoria o la velocità prima che gli operatori o altri macchinari mobili entrino nel raggio d’azione dei robot stessi.
Il progetto integrerà il paradigma della networked-robotics anche per migliorare la sicurezza sul lavoro e l’usabilità dei robot. Progressivamente nel progetto verranno integrati componenti di sicurezza certificati SIL2 (PLd) come laser-scanner, radar WBB, barriere e telecamere in PLc (SIL1) connessi wireless per il monitoraggio delle aree di sicurezza negli ambienti di lavoro, telecamere D-RGB ed un opportuno software di visione artificiale per il riconoscimento degli agenti mobili (persone, AMR, carrelli, veicoli) e la predizione delle traiettorie con algoritmi probabilistici avanzati.
Innovative interfacce di comunicazione uomo-macchina multisensoriali e sensori wireless dedicati alla localizzazione e comunicazione con i lavoratori (dispositivi indossabili) permetteranno inoltre ai software gestionali ed ai robot di comunicare direttamente con gli operatori (mulettisti, personale a terra, ecc.), informandoli sui processi in essere e predicendo eventuali situazioni di pericolo (collisioni, spostamento di materiale, ingresso di veicoli nelle aree di manovra), fornendo un livello di consapevolezza e sicurezza fino ad ora non raggiungibile.
Attraverso questo progetto, ALASCOM SRL conferma il proprio impegno nello sviluppo di soluzioni avanzate per l’automazione e la sicurezza industriale, contribuendo in modo concreto alla costruzione di un ecosistema produttivo più connesso, predittivo e sostenibile.
L’obiettivo finale è dare vita a una logistica intelligente, in cui la collaborazione tra uomo e macchina diventa il fulcro di un nuovo modello industriale: più efficiente, più sicuro e pienamente integrato nella visione della networked-robotics.
